牙轮钻机是在旋转钻机的基础上发展起来的一种近代新型钻孔设备，其特征是钻头为三牙轮钻头、独具特色的碾压机理以及钻凿速度与轴压之间存在指数关系，目前已在大型矿山广泛应用。
主要优点：
（1）钻孔速度快，生产效率高。钻孔速度与钻具压力成比例增长，而增加钻具轴压并非困难，因此，牙轮钻机的钻孔速度获得相当大的提高，比撞击式钻机高5倍多，比潜孔钻机高2倍；
（2）钻孔直径大，钻凿的炮孔深，可钻凿的孔径达250~455mm，孔深达15—50m；
（3）适应范围广泛，应用前景好；
（4）噪声低，对环境污染少，自动化程度高，作业条件好。