先天性梅毒由母体通过胎盘传给胎儿，常引起早产和死胎。
早期先天性梅毒是指症状发生在2岁以内者。主要表现有鼻炎，此外还可表现有咽炎、消瘦、失眠、淋巴结和肝脾肿大、骨软骨炎、假性瘫痪等。皮肤黏膜损害表现有丘疹鳞屑性或大疤性皮疹、扁平湿疣、黏膜斑等。
晚期先天性梅毒是指症状发生在2岁以上者。表现有实质性角膜炎、马鞍鼻、马刀胫、梅毒齿、神经性耳聋等。其他一般与三期后天梅毒相似。
潜伏梅毒（隐性梅毒）是指未得到治疗的二期梅毒，其症状体征往往能自然消退而进入无症状期，称为潜伏期。如得不到治疗，患者可复发，一般多在2年内复发。2年以内的患者称为早期潜伏梅毒，2年以上患者称为晚期潜伏梅毒。晚期潜伏梅毒极少复发，但孕妇仍可胎传。潜伏梅毒除血清反应阳性外，无任何症状。
女性梅毒患者妊娠后，梅毒螺旋体可以通过母血到胎盘，破坏胎盘后传给胎儿。妊娠6～7周时胎儿即被传染，发生流产、死胎、早产等。胎传梅毒儿，可有皮肤、骨骼、牙齿、肝脾等脏器梅毒损伤，在出生2年后陆续表现出来，严重的可有眼盲、脑损害等。