前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。

对称式锥齿轮差速器当行星齿轮有自转时，转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。

主减速器的齿轮主要有（）齿轮、（）齿轮、（）齿轮和蜗轮蜗杆等形式。

行星齿轮变速器的换挡执行机构采用单向超越离合器有什么好处？

在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。（）

在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。

当行星齿轮机构中的太阳齿轮、齿圈或行星架都不被锁止时，会形成空档。

在自动变速器的行星排齿轮系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。（）

自动变速器中（）的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构。

根据行星齿轮机构进行动作的基本规则：当仅有一个主动部件并且两个其他部件未被固定时，行星齿轮机构处于（）状态。

设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有________。

行星齿轮差速器起作用的时刻为________。