传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

线性系统的传递函数G（s）（）

线性定常系统的传递函数是（）

适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。

传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。

传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。