物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（ ）。

光滑接触面约束反力的方向是（）。

光滑接触面的约束反力的方向是（）。

柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。

光滑接触面约束反力的方向是（）。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

柔体的约束反力是通过___点,其方向沿着柔体___线的拉力。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。