血细胞的发育是连续性的，成熟是指由原始细胞经幼稚细胞到成熟细胞的过程。血细胞分化、发育和成熟的程序是：造血干细胞经由多能干细胞(包括髓系和淋巴干细胞)、各系祖细胞阶段而定向发育为原始细胞，各系原始细胞进一步发育成熟为具有特定功能的终末细胞。骨髓造血细胞按所属系列分为五大系统：红系、粒系、单核系、淋巴系(浆细胞系)、巨核系。各系依其发育水平分为原始、幼稚及成熟3个阶段；红系和粒系的幼稚阶段又分为早幼、中幼和晚幼3个时期。