根据疾病及损伤选择轮椅：
（1）截瘫：除高位胸髓损伤者需考虑躯干的平衡控制问题外，截瘫患者对轮椅的要求基本相同。坐席的规格通过身体测量决定。一般选用台阶式的短扶手，并安装脚轮锁。若需要从后方完成转移动作，可在靠背上安放上拉链或选择可倾倒式靠背的轮椅；如需从侧方转移，应选用可拆卸式扶手。踝部有痉挛或阵挛者需增加脚踝带、脚跟环。当生活环境的路面状况较好时可选用实心轮胎以提高速度，并配合较厚的坐垫防震。
（2）四肢瘫：C4及以上损伤者可选择气控或核控电动轮椅或由护理者操作的轮椅。C5以下损伤者可通过上肢的屈曲力量操作水平把手，故可选择前臂控制的高靠背电动轮椅，功能较好者可选用轻便的手动轮椅。有直立性低血压者应选用可倾斜式高靠背轮椅，安装头托；并配合选用膝部角度可调的开合可卸式脚托。车轴要尽可能靠后，安装倾倒杆，并选择再较厚的坐垫。
（3）偏瘫：如果无人知障碍、有较好的理解能力和协调性者可选单侧驱动轮椅；病情严重者选用他人推动轮椅。平衡功能较好者可选用坐席较低的标准轮椅，安装可拆卸式脚托和腿托，以使脚充分着地，用健侧的上下肢完成操作。若需帮助转移者最好选用可拆卸式扶手。
（4）截肢：双下肢截肢者由于身体重心发生很大的变化，一般要把车轴后移防止向后方倾倒；在早期可使用大轮在前的轮椅，若有假肢时要安装脚托和腿托。
（5）下肢伤残及其他：下肢伤残者一般选用标准轮椅；年老、体弱、病情严重者一般选用他人推动轮椅。其他障碍要根据残疾或损伤的程度、关节活动情况、肌力以及体重、躯干平衡、生活环境等综合考虑。