轮对轴箱装置：轮对传递车辆重量，传递轮轨之间的各种作用力，轴箱与轴承装置是联系构架（或侧架）和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动；
弹性悬挂装置：包括弹簧装置，减振装置和定位装置，可以减少线路不平顺和轮对运动对车体的各种动态影响；
构架或侧架：构架（侧架）是转向架的基础，它把转向架各零、部件组成一个整体，承受、传递各种作用力及载荷；
基础制动装置：传递和放大制动缸的制动力，使车辆承受前进方向的阻力，产生制动效果，以使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车；
转向架支承车体的装置：安全可靠地支承车体，承载并传递各作用力。