控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
A、A、微分控制规律
B、B、积分控制规律
C、C、比例积分控制规律
D、D、比例微分控制规律
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单选3.常规反馈控制作用中,能有效消除系统余差的是( )
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.常规反馈控制作用中,能有效消除系统余差的是( )
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为了消除余差,应选择具有 ___控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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为了消除余差,应选择具有___ 控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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为了消除余差,应选择具有___ 控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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