南北朝时期的颜之推著有我国封建社会第一部系统完善的家庭教科书《颜氏家训》，是士大夫家庭教育的杰出代表。其家庭教育主要教育思想有：
（1）、家庭教育应及早进行，越早越好，甚至从胎教开始。
（2）、家庭教育的关键是父母，因此父母的行为和教育方法对子女的成长影响很大。
（3）、对子女不可“无教而有爱”，强调教子要严，反对溺爱偏爱。为了教育好孩子，训督乃至体罚是需要的。
（4）、注意环境习染对子女的影响。环境影响包括周围环境和长辈的风范。
（5）、注重家庭教育中对子女技艺的教育。指出父母对儿童学习正确的语言负有重要的责任。
（6）、最后还提出要教育子女有远大志向，要勤奋努力。