高速中载或中速重载的齿轮传动，如汽车和机床上的齿轮，其齿轮精度一般选（）级。

大、小齿轮的齿数分别为42和21，当两齿轮相互啮合传动时，大齿轮的转速高，小齿轮的转速低。

齿轮传动的种类有（）、螺旋齿轮传动、内齿轮传动、齿条传动等。

按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

齿轮传动按啮合方向的不同，可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动，（）。

前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。

电机齿轮传动装置采用单侧齿轮传动时，一般采用直齿轮。

电机齿轮传动装置采用双侧齿轮传动时，一般采用直齿轮。

电机齿轮传动装置采用双侧齿轮传动时，一般采用斜齿轮。

电机齿轮传动装置采用单侧齿轮传动时，一般采用斜齿轮。

圆柱齿轮传动时，小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。

有一个齿轮传动，小齿轮齿数20，大齿轮齿数76，齿轮模数3，求此两齿轮的传动比和中心距。