感觉的分类：外部感觉，包括视觉、听觉、嗅觉和肤觉（包括温觉、触觉和痛觉）；内部感觉，包括运动觉、平衡觉和机体觉。
知觉的分类：
（1）一般知觉；视知觉、听知觉、味知觉、触知觉等。
（2）复杂知觉：
A：空间知觉是个体对外界事物空间特性的反应，包括大小、形状、距离、深度、方位等知觉。
B：时间知觉是个体通过某种媒介对客观现象的延续性和顺序性的反映。
C：运动知觉是个体对事物在空间和时间上位移过程的反映。A和C是在各种分析器的协同活动中产生的。
（3）错觉是人在特定的条件下对客观事物必然产生的有固定倾向的有歪曲的知觉，是知觉的特殊形态。