他励直流电动机制动的方法有（）

直流电动机的制动常采用（）；（）；（）三种方法。

直流电动机的电气制动方法有哪些？

直流电动机的制动方法中不采用的有（）

在直流电动机各种制动方法中，最经济的制动方法是（）。

交流电动机常用的制动方法有：（）制动和（）制动。

机床电气控制中常用的制动方法有（）制动和（）制动。

电力制动常用的方法有反接制动、（）和再生发电制动。

电动机常用的电力制动方法有变频制动、反接制动和能耗制动。

异步电动机常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和（）。

三相异步电动机常用的电气制动方法有：（），能耗制动。

他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。