第1级神经元；为假单极神经元，其周围组成脊神经的躯体感觉纤维，分布至躯干和四肢皮肤内的感受器，中枢突经后根进入脊髓上升1-2个节段，主要止于后角；
第2级神经元主要是后角神经元，它们发出轴突，经中央管前方的白质前连合交叉到对侧的外侧和前索上行，组成脊髓丘脑侧束和脊髓丘脑前束向上经延髓，脑桥和中脑止于背侧丘脑，脊髓丘脑侧束传导痛，温觉，脊髓丘脑前束传导粗触觉；
第3级神经元胞体在背侧丘脑，它们发出的轴突形成丘脑皮质束，经内囊后肢投射到中央后回2/3和中央旁小叶的后部。