直流电动机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流方向及电枢电流的方向即可。

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。

直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组（定子绕组）中或电枢（转子绕组）中的（）方向来实现。

他励式电动机，其励磁绕组和电枢绕组（）。

如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。

他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源（）。

他励电动机的励磁绕组与电枢绕组由同一电源供电。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高。励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法。因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接较容易。