为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（   ）

人机系统主要可分机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于（　）。

人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机器起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是（　）。