ZL50装载机采用固定嵌盘式制动器：制动盘固定在车轮轮毂上，随车轮一起旋转。夹钳整体结构固定在驱动桥壳上，每个驱动桥左右各装一个夹钳。每个钳体都是泵体，其中装两对活塞，分泵壁上开有梯形环槽，其中装有矩形橡胶密封圈，小环槽装有防尘罩；分泵端盖固定在泵上，并用“O”型密封圈密封。夹钳每侧两分泵间有内油道相通，两侧分泵间有油管相通。制动块由摩擦片与钢制底板铆接粘结而成，每个制动块通过两根销轴悬装在夹钳上，并能够沿销轴作轴向移动。