改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

在脱硫装置的化工设计进行热量衡算时，通常是以（）作为基准。

串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

巡航控制系统的组成：输入装置、电子控制器（ECU）、（）组成。

通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

串级控制系统主控制器输出信号送给（）。

数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。

简述在脱硫装置内形成化学垢的机理。

空气调节系统主要由热（冷）源装置、（）和自动控制装置四大部分组成。

（）是CNC装置的核心，主要由运算器和控制器两大部分组成。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。