爬行阶段可以采用的方法有：脉动爬行、微拖动和低频拖动。
（1）脉动爬行。爬行阶段开始，利用低速继电器使电动机定子仍与交流电网连接，全部转子电阻仍接在转子回路中。
（2）微机拖动。当提升机减速至爬行速度时，切断主电机的电源，接通微机拖动电动机的电源，再将电动气阀的电磁铁线圈通电，使气囊离合器充气合上，便可拖动主电机低速爬行。至正常停车点时，切断微机拖动电动机电源，抱闸停车，并解除气囊离合器工作状态。
（3）低频拖动。爬行阶段开始，将主电机与工频电网断开，改接低频电源，电动机转速降低，提升系统可获得0.5m/s的爬行速度。