在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

一个自动控制系统，一般由（）环节、（）环节、（）环节、（）环节及（）环节等组成。

计算机控制系统的工作原理可以归纳为（）三个步骤。

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行

在自动控制系统的方块图中，可以认为比较机构是其中的一个“环节”。

计算机控制系统的实时控制过程可以归结为哪几个环节？

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。