若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。

二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。

二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。