二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。[2013年真题]

对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。

阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（）。

一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

若系统的单位冲激响应 , 则系统的单位阶跃响应 。