临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。[2013年真题]

简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快。

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（）。

一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。