一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。[2013年真题]

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

单位阶跃响应的拉氏变换称为传递函数。

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（）。

一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

设单位反馈系统的开环传递函数为： 试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

若系统的单位冲激响应 , 则系统的单位阶跃响应 。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。