试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？
，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
，则它的开环增益为（）。
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
，系统相位裕量为45°时，求α值。
试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？
试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ω c=5rad/s时的K值。
试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。
试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。
，该系统为（）。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。
试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。
，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
采用超前校正，使校正后系统速度误差系数K v=100/s，相位裕度γ≥45°。
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
求幅值裕度为20dB时的K值。
试确定系统稳定时的K值范围。
在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（ ）。[2008年真题]
试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 
的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 
的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
校正后开环传递函数为 
1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？ 2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t s和M p及闭环频域指标ω r和M r大致为多少？ 3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
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