某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图,并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少?
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
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