负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

一单位负反馈系统的闭环传递函数为1/（s2+1），则其开环传递函数是（）

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。