负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

一单位负反馈系统的闭环传递函数为1/（s2+1），则其开环传递函数是（）

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。