二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。[2013年真题]

简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（　　）。[2016年真题]

若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）

若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

阶跃响应法是以（）作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，从中计算出系统的动态特性参数。

欲使二阶系统的阶跃响应有超调, 则须使系统处于( )状态

若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。