闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

一阶系统传递函数为G（s）＝K/（1＋Ts），单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。[2010年真题]

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

通电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

断电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。

阶跃响应法是以（）作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，从中计算出系统的动态特性参数。

输出信号与输入信号之间存在反馈回路的系统叫做（）；反之，称之为（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。