反应式步进电动机的转速n与脉冲频率f的关系是：（）。

对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

步进电机的角位移量与输入脉冲的频率成正比。

步进电动机的角位移量或线位移量与输入脉冲数成（）

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（　　）决定转角位移的一种伺服电动机。

在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。

步进电动机是把电脉冲信号变换成（）位移以控制转子转动的微特电机

怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

如何控制反应式步进电动机输出的角位移和转速？怎样改变步进电动机的转向？

只要步进电动机不失步，其转角与控制器送出的脉冲数严格对应。

步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。