步进电动机的角位移量或线位移量与输入脉冲数成（）

机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？

简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？

机电一体化系统基本上由机械系统、（）五个子系统组成。

机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：（）。

半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。

怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

如何控制反应式步进电动机输出的角位移和转速？怎样改变步进电动机的转向？

步进电动机的转速取决于控制绕组通电的的哪些因素？步进电动机的通电方式有哪些？

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。