光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

在石油钻井过程中，使用（）技术可以显著提高钻进速度，提高钻井质量，减轻工人的劳动强度，减少钻头磨损，延长钻头的使用寿命，减少井下事故的发生，降低钻井的成本。

柔索对物体的约束反力,作用在连接点,方向沿柔索,恒为压力。 ( )

海洋石油981深水半潜式钻井平台,简称“海洋石油981”,是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台,其最大作业水深为( )。

构件受三个不平行的力作用而处于平衡，已知两力作用线相交于一点，第三个力为未知的约束反力，则此约束反力的作用线必（）。

固定式石油钻井平台同移动式石油钻井平台相比，其优点是（）。

固定式石油钻井平台同移动式钻井平台相比，其缺点是（）。

海洋石油钻井船、钻井平台和采油平台的含油污水和油性混合物，必须（）。

固定式石油钻井平台的平台尺寸不小于（）。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。