柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

光滑约束力的作用线沿两个物体接触点的（）

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

柔索对物体的约束反力,作用在连接点,方向沿柔索,恒为压力。 ( )

柔性体约束反力总是沿着柔性体向上。 ( )

柔体的约束反力是通过___点,其方向沿着柔体___线的拉力。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

光滑面约束的约束反力，其指向是________。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。