约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( )

下列约束类型中与光滑接触面类似，其约束反力垂直于光滑支承面的是（）。

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

常见典型平面约束有几种？

约束反力的确定，与约束的类型及主动力有关，常见的几种典型的约束有（）。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

工程上常见的约束类型只有柔性约束和刚性约束两类