约束反力中含有力偶的约束为（ ）。

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。（）

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( )

光滑接触面约束反力的方向是（）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

约束反力的确定，与约束的类型及主动力有关，常见的几种典型的约束有（）。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。