画约束反力时，应取消约束，而用相应的（）来代替约束对研究对象的作用。

约束反力中含有力偶的约束为（ ）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

固定端约束通常有( )个约束反力。

约束反力的确定，与约束的类型及主动力有关，常见的几种典型的约束有（）。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。