约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

光滑面约束的约束反力，其指向是________。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。