一般情况下，固定端约束用（）表示对物体移动的限制作用，用（）表示对杆件转动的限制作用。

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。