约束反力中含有力偶的约束为（ ）。

下列约束类型中与光滑接触面类似，其约束反力垂直于光滑支承面的是（）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。