一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

固定端约束通常有( )个约束反力。

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。

车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束。

常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

固定端约束通常有________个约束反力。