工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。

约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

固定端约束通常有( )个约束反力。

工程上常见的约束类型只有柔性约束和刚性约束两类

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。

车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束。

常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。