约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

下列（）为光滑接触面约束的特征。

光滑接触面约束反力的方向是（）。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

寿险公司常用的约束手段有内部约束和外部约束两种，下列属于内部约束措施的是（）。 ①公司章程约束 ②道德约束 ③合同约束 ④监管约束

约束反力的确定，与约束的类型及主动力有关，常见的几种典型的约束有（）。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。