在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

柔索对物体的约束反力,作用在连接点,方向沿柔索,恒为压力。 ( )

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。

柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索________。