作用于同一物体上的荷载与约束反力组成平衡力系

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

柔索对物体的约束反力,作用在连接点,方向沿柔索,恒为压力。 ( )

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。