光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。

阻碍物体运动的这种反约束的作用力叫（）。

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

约束是阻碍物体运动的限制物。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为（）。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

柔索对物体的约束反力,作用在连接点,方向沿柔索,恒为压力。 ( )