由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

约束是阻碍物体运动的一种装置。

阻碍物体运动的这种反约束的作用力叫（）。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

约束是阻碍物体运动的限制物。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

约束是阻碍物体运动的一种装置吗？