一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

阻碍物体运动的这种反约束的作用力叫（）。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

高处安装、维护、拆除过程中发生高处坠落事故的原因主要是（）。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。