限制物体作某些运动的装置称为约束，球体被摆置在地坪面上的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为____。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为____。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为（）。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。