在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。